Lêkolîna li ser Trendên Pêşkeftina Wesayîtên Xweser ên Bin Avê yên Kûr (AUV)

Her ku welatên li çaraliyê cîhanê her ku diçe balê dikişînin ser maf û berjewendîyên deryayî, alavên deryayî, di nav de amûrên dijî-binderyayî û dij-mînê, ber bi nûjenkirin, bikêrhatîbûn, û kêmbûna qurbaniyan ve diçin. Ji ber vê yekê, pergalên şer ên bêmirov ên di bin avê de bûne xalek bingehîn a lêkolîna alavên leşkerî li seranserê cîhanê, ku di nav sepanên deryaya kûr de dirêj dibe. AUV-yên deryaya kûr, ku di avên kûr ên bi tansiyona bilind de bi eraziyên tevlihev û hawîrdorên hîdroolojîkî tevdigerin, di vî warî de wekî mijarek germ derketine ji ber ku di gelek teknolojiyên sereke de hewcedariya pêşkeftinan heye.

AUV-yên deryaya kûr di warê sêwirandin û karanîna wan de ji AUV-yên ava şil pir cûda dibin. Nêrînên strukturel di nav xwe de berxwedana zextê û deformasyona potansiyel e ku rê li ber xetereyên leaksiyonê vedike. Pirsgirêkên hevsengiyê bi guheztina dendikên avê re di kûrahiyên zêde de derdikevin holê, bandorê li gewriyê dike û ji bo verastkirinên buoyancy sêwirana baldar hewce dike. Pirsgirêkên navîgasyonê nebûna karanîna rêbazên kevneşopî yên ji bo kalibrkirina pergalên navîgasyonê yên bêserûber di AUV-yên deryaya kûr de, ku hewceyê çareseriyên nûjen in.

Rewşa heyî û Taybetmendiyên AUV-yên Deryaya Kûr

1. Pêşveçûna gerdûnî Bi pêşkeftina teknolojiyên endezyariya deryayê re, teknolojiyên sereke yên di AUV-yên deryaya kûr de destkeftiyên girîng dîtine. Gelek welat ji bo armancên leşkerî û sivîl, bi zêdetirî deh celebên gerdûnî, AUV-yên deryaya kûr pêşve diçin. Mînakên berbiçav di nav yên din de Koma ECA ya Fransa, Hydroid ya Dewletên Yekbûyî, û rêzikên HUGIN ên Norwêcê hene. Çîn di heman demê de di vê qadê de bi rengek çalak lêkolînê dike, ku girîngiya zêde û sepana berfireh a AUV-yên deryaya kûr nas dike.
2. Modelên Taybet û Kapasîteyên Wan
   • REMUS6000: AUVek deryaya kûr a Hydroid ku karibe di kûrahiyên heya 6000 m de bixebite, bi senzorên ji bo pîvandina taybetmendiyên avê û nexşekirina binê deryayê.
   • Bluefin-21: AUVek pir modular a ji hêla Tuna Robotics, USA ve, ji bo mîsyonên cihêreng ên di nav de lêkolîn, tedbîrên li dijî mayînan, û lêgerîna arkeolojîk.

• • Rêzeya HUGIN: AUVsên Norwêcî bi kapasîteya xwe ya mezin û teknolojiya senzorê ya pêşkeftî têne zanîn, ku di serî de ji bo tedbîrên li hember mayinan û nirxandina bilez a jîngehê têne bikar anîn.

• • Explorer Class AUVs: Ji hêla ISE-ya Kanada ve hatî pêşve xistin, ev AUV-yên pirreng in ku bi kûrahiya herî zêde 3000 m û cûrbecûr kapasîteyên bargiraniyê ne.

• • CR-2 Deep-Sea AUV: Modelek çînî ku ji bo lêkolînên çavkaniyên binê avê û lêkolînên jîngehê hatî çêkirin, ku dikare di kûrahiya 6000 m de bixebite.

• • Poseidon 6000 Deep-Sea AUV: AUV ya Chinaînê ji bo lêgerîn û xilaskirina deryaya kûr, ku bi rêzikên sonar ên pêşkeftî û teknolojiyên din ên tespîtkirinê ve hatî çêkirin.

Teknolojiyên sereke di Pêşkeftina AUV-Kûr-Deryayê de

1. Teknolojiyên Hêz û Enerjiyê: Dendika enerjiyê ya bilind, ewlehî, û hêsaniya parastinê pir girîng in, digel ku bataryayên lîtium-ion bi berfirehî têne bikar anîn.
2. Teknolojiyên Navîgasyon û Positioning: Tevhevkirina navîgasyonek bêhêzî bi leza Doppler û alîkariyên din re da ku bigihîje rastbûna bilind.
3. Teknolojiyên Ragihandina Underwater: Lêkolîn li ser başkirina rêjeyên veguheztinê û pêbaweriyê tevî şert û mercên dijwar ên binê avê disekine.
4. Teknolojiyên Kontrolkirina Karên Xweser: Plansazkirina aqilmend û operasyonên adapteyî, ji bo serkeftina mîsyonê pir girîng e.

Trendên Pêşerojê di AUV-yên Deryaya Kûr de

Pêşveçûna AUV-yên deryaya kûr ber bi piçûkbûn, îstîxbarat, bicihkirina bilez, û bersivdayînê ve diçe. Pêşveçûn sê qonaxan pêk tîne: serwerkirina teknolojiyên navîgasyonê yên li deryaya kûr, pêşdebirina teknolojiyên bargiraniyê û taktîkên xebitandinê, û xweşbînkirina AUV-an ji bo operasyonên di binê avê yên pirreng, bikêr û pêbawer.